ビンディングペダルとシューズ105足目

ツール・ド・名無しさん

質問させていただきます
ロードバイクを買ったときSPDのクリート調整もお店でやっていただいたのですがどうもしっくりきていなかったのか右膝が痛かったのですがお店の人が調整してくれたしそんなもんかと思って乗っていました
最近SPD-SLに変えたのを機に自分でクリート調整をしてみようと思いセッティングして試走したところ膝の痛みはなくなり巡行速度も上がりました
そこで気になることが一つあるので質問なんですが、よくネットやお店の話で基本的にクランクを前側で止めて膝裏とペダルの軸が一直線になるようにと見聞きしますがこれは絶対ではなく人によって変わるものなのですか？
ペダリングの円運動効率、ペダリングに体重が乗せやすい、膝への負担などの観点から人によってバラバラでいいものなのかが知りたいです