【公道以外】EBIKE、電動アシストの改造part41

921 ：ツール・ド・名無しさん：2022/05/07(土) 10:28:12.75 ID:hFQVB5Wd.net

>>918
実測の方のケイデンスの値は制御にどのように使われるの？
その値と速度から変速段数を推測したりしてる？
制限(アシストオフ)判定だけ？
>トルクセンサーでケイデンスは予測できるが、乱れるものだからケイデンスとしては利用せず
>チェーンリングとアシストギアの比を推測し、メンバシップ関数に渡したり
>坂道モードとかのモード切替に使ったりするものだと推測できる
最初言ってたちょっとしたこととは
トルクからケイデンスを割り出して使うようなことはなく
検出したトルクが高いのに速度が遅いとかを
何らか（モード・エラーなど）の判定に使っているらしいということね？